|
|
Каталог статей
Трактор: тяга, пневмоавтоматика оборудования
Генераторы импульсных сигналов Когда давление р в камере Б станет меньше давления подпора в камере В, мембранный блок перемещается вверх, закрывая верхнее сопло, отсоединяя выходную линию импульсатора от линии питания и соединяя ее с атмосферой. На выходе импульсатора появляется дискретный сигнал, смещенный на время т2 по заднему фронту по отношению к дискретному сигналу. Если необходимо увеличить время задержки, в схему можно ввести дополнительную пневмоемкость.
Таким образом, при наличии питания генератор постоянно работает в режиме автоколебаний. Следует отметить, что на длительность такта Г и на соотношение полутактов влияет значение подпора, что ясно из рассмотрения принципа работы генератора. Обычно такие генераторы используют как отметчики времени, в которых полутакты не используются.
Если необходима регулировка времени полутактов и их соотношения, применяют более сложные схемы. В системах управления как выходные устройства широко применяются триггеры с раздельными входами, которые могут быть реализованы на элементах УСЭППА. Строят триггеры на двух операторах стрелки Пирса, работающих со смещением на время т. Переключается триггер только при поочередном появлении единичных сигналов рп и рп на его независимых входах.
Повторное появление единичного сигнала на том же входе не меняет состояния триггера. Естественная задержка т обеспечивает нормальную работу триггера, устраняя угрозу соревнования в работе обеих половин триггера. Как уже отмечено, триггер с раздельными входами строится на двух операторах НЕ ИЛИ (стрелка Пирса), каждый из которых состоит из оператора ИЛИ и элемента НЕ, реализующего логическую операцию отрицания. Причем операторы ИЛИ (1 и могут быть реализованы либо на трехмембранных реле, либо на сдвоенных обратных клапанах, как показано на схеме.
Генераторы импульсных сигналов
Определение быстродействия Определение быстродействия гидравлических САУ рассмотрим на примере гидравлического шагового командоаппарата. Командоаппарат состоит из плунжерного гидроцилиндра поворота, храпового механизма, распределительного вала, кулачков и гидрораспределителей.
Распределительный вал поворачивается штоком плунжера цилиндра поворота через храповой механизм при подаче масла под давлением в рабочую полость гидроцилиндра. В исходное положение шток возвращается пружиной при соединении рабочей полости цилиндра со сливной гидролинией. Работа гидроцилиндра поворота управляется гидрораспределителем, срабатывающим от подвижного упора в конце хода рабочего органа.
При повороте распределительного вала кулачки, расположенные на валу в соответствии с требуемой программой работы, переключают гидрораспределители, управляющие двухпозиционными гидравлическими цилиндрами которые перемещают рабочие органы машины. Чтобы определить быстродействие гидравлической САУ, составим уравнение движения плунжера, находящегося под воздействием пружины, сил полезных нагрузок, массы подвижных частей и сил трения с одной стороны и давления рабочей жидкости с другой, G учетом изменения этих сил и гидравлических параметров системы в процессе движения.
При выводе этого уравнения, помимо допущений, принятых при выводе уравнения, принято допущение о постоянстве сил трения и полезных нагрузок. Как и уравнение, уравнение можно решить методами численного интегрирования на ЭВМ. Решение позволяет определить путь, скорости ускорение плунжера поворота и время его рабочего хода. Однако, если пренебречь инерционными силами (ввиду малых движущихся масс плунжера), это уравнение может быть решено и в общем виде.
Зависимости связывают быстродействие плунжера поворота с его конструктивными параметрами, режимами работы системы управления, проводимостью гидролиний и нагрузкой на плунжер. Они позволяют не только по известным параметрам определять быстродействие (время срабатывания) гидроаппаратуры управления, но и выбирать при ее проектировании конструктивные параметры по заданному времени срабатывания и режиму работы гидросистемы, т. е. решать задачи динамического синтеза гидравлических САУ.
Чтобы определить быстродействие гидравлических САУ, кроме времени срабатывания гидроаппаратуры, необходимо определить время передачи командного импульса. Обычно считают, что время передачи командного импульса определяется скоростью распространения волны давления, которая, как известно, равна скорости распространения звука в данной среде и для деаэрированных минеральных масел составляет примерно 1320... 1440 м/с.
Источник: gidroprivody-pnevmatika-stankov.ru
Электронное моделирование Электронное моделирование работы трактора: Функции одной переменной (характеристика пружин и коэффициент инерционности грузов регулятора) аппроксимируются линейными зависимостями. Графики функциональных зависимостей для остальных элементов системы имеют значительную кривизну. Поэтому при их воспроизведении используется кусочно-линейная или ступенчатая аппроксимация.
Определение коэффициентов математической модели. Значения коэффициентов уравнений зависят от исследуемого режима устойчивого равновесия, вокруг которого происходят колебания системы. Разработанная методика моделирования не накладывает ограничений на выбор этого режима.
При проведении описываемых исследований в качестве номинального режима примем режим работы двигателя при коэффициенте загрузки 0,93. Параметры системы, соответствующие принятому установившемуся режиму, определяются в следующем порядке. Из регуляторной характеристики определяем сою.
Дальше...
|
|
|
